stm32 tb6612驱动直流电机

对于STM32驱动TB6612直流电机，你需要进行以下步骤：

1. 首先，连接STM32和TB6612模块。将TB6612的IN1、IN2、PWM_A、IN3、IN4、PWM_B引脚分别连接到STM32的GPIO引脚（通过外部中断或定时器PWM输出）。

2. 在STM32上配置相应的GPIO引脚为输出模式。

3. 初始化PWM输出，使得PWM_A和PWM_B引脚可以输出PWM信号。你可以使用STM32的定时器来生成PWM信号。

4. 使用GPIO引脚控制IN1、IN2和IN3、IN4引脚的电平，以控制直流电机的正反转。

5. 设置PWM占空比来控制电机的转速。通过调整PWM_A和PWM_B引脚的占空比，可以改变电机的速度。

6. 根据需要，编写代码实现其他功能，例如启动、停止、加速减速等。

需要注意的是，具体的代码实现会根据你使用的STM32型号和开发环境而有所不同。你可以参考STM32的开发文档和TB6612模块的说明书来了解更多细节。