基于stm32的tb6612驱动两个电机

基于STM32的TB6612是一款集成有两组H桥电路的马达驱动器，它可以连接两个直流电机并分别控制它们的正向、反向以及停止。以下是使用TB6612驱动两个电机的基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将TB6612的VCC连接到STM32的5V电源，GND相连。
- 数字输入（如PWM信号）连接到STM32的IO口，例如PA8、PA9通常用于控制电机A，PB0、PB1用于电机B。
- TB6612的地线需要和STM32的地线对齐。

2. **库函数导入**：
- 引入TB6612的相关头文件，并配置GPIO和定时器以生成PWM信号。

3. **初始化驱动**：
- 初始化TB6612，设置电机方向和速度模式。

4. **编写控制函数**：
- 编写函数来发送PWM信号给TB6612，控制电机的速度和转向。例如，通过调整PWM占空比改变电机转速，通过软件模拟高低电平切换控制电机转向。

5. **示例代码**：
- 在STM32的主循环中，根据需求动态更新电机的运行状态，比如前进、后退、旋转等。

void motor_control(uint8_t motor_id, uint8_t direction, float speed) {
    if (motor_id == 1) { // Motor A or B
        TB6612_SetDir(motor_id, direction);
        TB6612_SetSpeed(motor_id, speed);
    }
}

int main(void) {
    TB6612_Init(); // Initialize TB6612

    while (1) {
        motor_control(1, TB6612_DIR_FWD, 50); // Move motor A forward at 50% speed
        motor_control(2, TB6612_DIR_BWD, 75); // Move motor B backward at 75% speed
        // ... other control logic
    }

    return 0;
}