stm32F103tb6612驱动代码

您好！对于STM32F103系列的MCU驱动代码，您可以参考以下示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define MOTOR_A1_PIN    GPIO_Pin_0
#define MOTOR_A2_PIN    GPIO_Pin_1
#define MOTOR_B1_PIN    GPIO_Pin_2
#define MOTOR_B2_PIN    GPIO_Pin_3

void motor_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    // 配置A1、A2、B1、B2引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MOTOR_A1_PIN | MOTOR_A2_PIN | MOTOR_B1_PIN | MOTOR_B2_PIN;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void motor_forward(void)
{
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_A1_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A2_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_B1_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_B2_PIN);
}

void motor_backward(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A1_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_A2_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_B1_PIN);
    GPIO_SetBits(GPIOA, MOTOR_B2_PIN);
}

void motor_stop(void)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A1_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_A2_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_B1_PIN);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, MOTOR_B2_PIN);
}

int main(void)
{
    motor_init();

    while (1) {
        motor_forward();
        Delay(1000);  // 延时1秒

        motor_backward();
        Delay(1000);  // 延时1秒

        motor_stop();
        Delay(1000);  // 延时1秒
    }
}

以上是一个简单的驱动代码示例，实现了控制TB6612电机驱动器的两个直流电机前进、后退和停止功能。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。需要注意的是，示例中使用了GPIOA的引脚作为控制引脚，您可以根据实际硬件连接情况进行修改。另外，示例中的`Delay`函数需要根据您的实际开发环境进行实现。

希望对您有帮助！如有任何问题，请随时提问。