STM32F103配置TB6612

对于STM32F103微控制器的TB6612驱动器配置，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 配置引脚：首先，确定要使用的引脚并将其分配给TB6612驱动器。通常情况下，TB6612需要两个PWM引脚用于控制电机的速度，以及几个IO引脚用于控制电机的方向和使能。根据你的需求，选择合适的引脚并进行引脚配置。

2. 初始化GPIO：在代码中初始化所选引脚，使其能够与驱动器连接。你可以使用STM32的GPIO库函数来实现这一点。

3. 初始化PWM：如果你选择使用PWM引脚来控制电机的速度，那么你需要初始化和配置PWM定时器。根据你的需求，选择合适的定时器和通道，并设置合适的频率和占空比。

4. 配置控制信号：根据TB6612的规格书，设置IO引脚以控制电机的方向和使能。通常情况下，TB6612需要一个使能引脚来启用或禁用电机，以及两个方向引脚来控制电机的正反转。

5. 编写驱动代码：根据你的应用需求编写驱动代码，包括电机的启动、停止、速度控制和方向控制等功能。你可以使用STM32的GPIO库函数和PWM库函数来实现这些功能。

请注意，以上步骤只是一个大致的指导，具体的配置步骤可能会根据你的硬件和软件需求而有所不同。因此，在进行配置之前，请确保参考TB6612的数据手册和STM32F103的参考手册，并根据实际情况进行相应的调整。