使用n20减速电机，13线，50的减速比，用TB6612驱动该两个电机，ecb02蓝牙模块控制stm32c8t6的平衡小车

首先，根据减速比和电机的额定转速，可以计算出小车的最大速度和扭矩。然后，使用TB6612驱动器将电机连接到STM32C8T6开发板上，可以通过蓝牙模块ECB02与平衡小车进行通信。在STM32C8T6上编写代码，控制电机的速度和方向，并使用传感器（例如陀螺仪和加速度计）来检测小车的倾斜和方向，以实现平衡控制。最终可以通过蓝牙模块与平衡小车进行通信，从而实现远程控制。