tb6612电机驱动连接电机

TB6612芯片可以用来驱动两个直流电机，其中每个直流电机需要连接到TB6612芯片上的一个输出端口和一个地线端口。一般情况下，电机的正极连接到TB6612的输出端口，电机的负极连接到TB6612的地线端口。具体连接方法如下：

1. 首先，将TB6612芯片与Arduino或其他控制器连接。TB6612芯片有六个引脚，分别是VCC、GND、AIN1、AIN2、BIN1和BIN2，其中VCC和GND分别连接到电源和地线，AIN1、AIN2、BIN1和BIN2分别连接到控制器的输出引脚上。

2. 然后，将电机的正极连接到TB6612的AIN1或BIN1引脚，将电机的负极连接到TB6612的GND引脚上。

3. 最后，将电机的另一个引脚（正极或负极）连接到TB6612的AIN2或BIN2引脚上。

需要注意的是，TB6612芯片有两个电机驱动通道（A和B），每个通道可以控制一个电机。因此，在连接电机时，需要将电机正确地连接到相应的通道上。