tb6612电机驱动模块与电机接线

TB6612电机驱动模块与电机接线步骤如下：

1. 将电机的正极接到TB6612模块的AIN1引脚，将电机的负极接到TB6612模块的AOUT1引脚。

2. 将电机的正极接到TB6612模块的BIN1引脚，将电机的负极接到TB6612模块的BOUT1引脚。

3. 将TB6612模块的VCC引脚连接到电源正极，将TB6612模块的GND引脚连接到电源负极。

4. 将控制信号接口的AIN2和BIN2引脚分别连接到单片机或其他控制器的数字输出引脚。

5. 如果需要使用PWM控制电机速度，可以将AIN1和BIN1引脚连接到单片机或其他控制器的PWM输出引脚。

注意事项：

1. 接线时注意正负极的正确连接，否则会烧坏电机或驱动模块。

2. 在使用PWM控制电机速度时，需要根据具体情况调整PWM的占空比，以达到理想的控制效果。

3. 在连接控制信号引脚时，需要确认单片机或其他控制器的输出电压与TB6612模块的工作电压相匹配。