tb6612怎么接线

### TB6612电机驱动芯片正确接线方式

#### 接线准备
为了确保TB6612电机驱动芯片能够正常工作，需要准备好以下组件：

- Arduino开发板或其他微控制器
- TB6612电机驱动模块
- JGB37-520减速直流电机或者其他适用的电机
- 连接导线若干
- 外部电源（通常为电池组）

#### VCC引脚连接
VCC是给TB6612电机驱动模块供电的引脚，应接到5V电源上。这是因为TB6612电机驱动模块自身工作也需要供电[^1]。

#### 控制信号引脚连接
控制信号引脚用于接收来自Arduino或其它微控制器发出的PWM脉宽调制信号来调节电机的速度以及方向。具体来说，有以下几个重要的控制引脚：
- **AIN1, AIN2**: 用来控制A通道电机的方向。
- **BIN1, BIN2**: 用来控制B通道电机的方向。
- **PWMA, PWMB**: 输入PWM波形以调整对应电机的速度。

这些引脚应当按照实际需求与Arduino相应的数字端口相连以便发送指令[^2]。

#### 使能引脚设置
STBY(Standby)引脚决定了整个电路是否处于待机模式；当此引脚被拉高时(TTL电平)，两个H桥才会激活并允许接受命令去操作所连结之马达运转。因此，在大多数情况下应该将该引脚固定设为高电平(High Level)[^3]。

#### 地线(GND)处理
所有的GND接地端都必须共地，即把Arduino GND、外部电源负极(-)还有TB6612模块上的GND全部短接在一起形成公共参考点。

// 示例代码片段展示如何初始化和使用TB6612控制两台电机
const int STBY_PIN = 9;
const int AIN1_PIN = 8;  
const int AIN2_PIN = 7;   
const int BIN1_PIN = 6;    
const int BIN2_PIN = 5;     
const int PWMA_PIN = 10;      
const int PWMB_PIN = 11;

void setup() {
    pinMode(STBY_PIN, OUTPUT);
    digitalWrite(STBY_PIN,HIGH); // 启动TB6612
    
    pinMode(AIN1_PIN,OUTPUT);
    pinMode(AIN2_PIN,OUTPUT);
    pinMode(BIN1_PIN,OUTPUT);
    pinMode(BIN2_PIN,OUTPUT);

    pinMode(PWMA_PIN,OUTPUT);
    pinMode(PWMB_PIN,OUTPUT);
}

void loop(){
    // 此处编写具体的逻辑控制程序...
}