stm32tb6612接线
时间: 2023-08-01 17:15:00 浏览: 153
根据引用[1]和引用[3]的内容,可以得出STM32与TB6612电机驱动模块的接线方式如下:
- 将STM32的GND引脚与TB6612的GND引脚相连。
- 将STM32的3.3V或5V电源引脚与TB6612的VCC引脚相连。
- 将STM32的一个GPIO引脚与TB6612的AIN1引脚相连。
- 将STM32的另一个GPIO引脚与TB6612的AIN2引脚相连。
- 将STM32的另一个GPIO引脚与TB6612的BIN1引脚相连。
- 将STM32的另一个GPIO引脚与TB6612的BIN2引脚相连。
- 将STM32的一个PWM输出引脚(比如PA8或PB12)与TB6612的PWMA引脚相连。
- 将STM32的另一个PWM输出引脚(比如PA11或PB15)与TB6612的PWMB引脚相连。
这样,STM32就可以通过GPIO引脚控制TB6612电机驱动模块的输入,通过PWM输出引脚控制电机的转速。请注意,具体的引脚连接可能会根据实际情况而有所不同,需要根据自己的硬件设计进行调整。
相关问题
stm32tb6612fng电机驱动代码
针对STM32F103C8T6核心板连接TB6612FNG驱动电机的代码,可以分为以下几个步骤:
1. 配置引脚:根据引用和引用中的接线图,将M+、M-和编码器引脚连接到STM32F103C8T6核心板上,并在代码中配置相应的引脚。
2. 初始化TB6612FNG:在代码中初始化TB6612FNG芯片,包括设置PWM频率、使能引脚等。
3. 控制电机:根据需要控制电机的正反转和速度,通过控制TB6612FNG芯片的输入引脚来实现。
下面是一个简单的示例代码,仅供参考:
```
#include "stm32f10x.h"
#define M1_PWM_PIN GPIO_Pin_0
#define M1_PWM_PORT GPIOA
#define M1_AIN1_PIN GPIO_Pin_1
#define M1_AIN1_PORT GPIOA
#define M1_AIN2_PIN GPIO_Pin_2
#define M1_AIN2_PORT GPIOA
void TB6612FNG_Init(void)
{
// 设置PWM频率
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 使能引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = M1_PWM_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(M1_PWM_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = M1_AIN1_PIN | M1_AIN2_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(M1_AIN1_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 启动PWM
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void TB6612FNG_SetSpeed(int speed)
{
if (speed > 0) {
GPIO_SetBits(M1_AIN1_PORT, M1_AIN1_PIN);
GPIO_ResetBits(M1_AIN2_PORT, M1_AIN2_PIN);
TIM_SetCompare1(TIM2, speed);
} else if (speed < 0) {
GPIO_ResetBits(M1_AIN1_PORT, M1_AIN1_PIN);
GPIO_SetBits(M1_AIN2_PORT, M1_AIN2_PIN);
TIM_SetCompare1(TIM2, -speed);
} else {
GPIO_ResetBits(M1_AIN1_PORT, M1_AIN1_PIN);
GPIO_ResetBits(M1_AIN2_PORT, M1_AIN2_PIN);
TIM_SetCompare1(TIM2, 0);
}
}
int main(void)
{
TB6612FNG_Init();
while (1) {
TB6612FNG_SetSpeed(500);
delay_ms(1000);
TB6612FNG_SetSpeed(-500);
delay_ms(1000);
}
}
```
tb6612fng与stm32接线
通常情况下,TB6612FNG与STM32的接线如下:
- AIN1 -> STM32的任意GPIO引脚
- AIN2 -> STM32的任意GPIO引脚
- PWMA -> STM32的任意PWM输出引脚
- STBY -> STM32的任意GPIO引脚
- BIN1 -> STM32的任意GPIO引脚
- BIN2 -> STM32的任意GPIO引脚
- PWMB -> STM32的任意PWM输出引脚
- GND -> STM32的GND引脚
- VM -> 电源正极
- VCC -> 电源正极
需要注意的是,AIN1、AIN2、BIN1和BIN2需要连接到STM32的GPIO引脚上,而PWMA和PWMB需要连接到STM32的PWM输出引脚上。