STM32控制TB6612时电机不能反转

在使用STM32控制TB6612时电机不能反转的问题，可能有以下几个方面的原因：

1. 软件逻辑错误：请检查代码中是否设置了正确的引脚控制电机的方向。如果控制电机方向的引脚设置不正确，则电机可能无法反转。

2. TB6612引脚连接错误：请检查TB6612的引脚连接是否正确。如果TB6612的引脚连接错误，则电机可能无法反转。

3. 电源供电不足：如果电源供电不足，则电机可能不能正常工作，包括不能反转。请确保电源电压和电流都符合电机和TB6612的要求。

4. 电机本身问题：如果电机本身存在问题，例如损坏或者接线不良等，也可能导致电机不能反转。

针对以上问题，你可以先检查代码和电路连接是否正确，同时确保电源供电和电机本身都没有问题。如果还不能解决问题，可以尝试更换电机或者TB6612模块。