查询STM32C8T6的引脚介绍图,根据TB6612或者L298N驱动,设计一个双驱小车,按键控制加速减速。画出其接线图,在接线图对应介绍其I/O口的作用以及开启PWM通道。(手绘,单片机画出对应接

STM32C8T6是一款基于Cortex-M4内核的微控制器，它有丰富的GPIO引脚可以用于各种外设连接。为了设计一个使用TB6612或L298N驱动的双驱小车，并通过按键控制加速和减速，我们需要关注以下几个步骤：

1. **选择合适的引脚**:
- STM32C8T6通常有至少2个USART或UART接口可用于与外部设备通信，比如调试或接收按键信号。
- GPIOA、GPIOB或GPIOC等通用IO口用于电机驱动，选择两个对称的对岸引脚作为PWM输出，例如PA5和PA6分别给TB6612或L298N的VCC(电源)和IN1/IN2。
- 按键可以通过GPIOD或GPIOE的输入引脚，如PD0-PD3，用于接收用户的输入。

2. **接线图设计**:
- 将TB6612/L298N的EN（使能）、IN1/IN2（输入）接到GPIO的PWM输出上。
- 连接电源（Vcc）和地线（GND）。
- 使用GPIO口的中断功能监视按键输入，当按键按下时，控制PWM频率变化实现加速或减速。

3. **PWM通道开启**:
- 在STM32C8T6中，可以通过HAL库的`HAL_TIM_PWM_Init()`函数初始化PWM定时器，配置周期和占空比。
- 对于每个电机，设置单独的PWM通道，例如使用 TIMx_CH1 和 TIMx_CH2 分别对应 TB6612 的 IN1 和 IN2。

4. **程序编写**:
- 初始化硬件资源，包括GPIO和PWM定时器。
- 用户按键回调函数中，改变对应的PWM频率（高频率表示加速，低频率表示减速）。
- 使用中断处理程序管理按键输入，更新PWM频率。

以下是简单的接线图描述：

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|      STM32C8T6   |
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| Vcc (PB5/PB6) ---|--- L298N/TB6612 EN | (PB7)
| PWM1 Channel 1   |                  |
| GPIO Port A       |                  |
| PWM1 Channel 2   |                  |
| GPIO Port A       |                  |
| GND (PB0/PB1)     |                  |
|                   |                  |
| PDx (按键输入)   |                  |
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