给我STC89C52与TB6612详细的接线

STC89C52是一款51系列单片机，TB6612是一款直流电机驱动芯片，它们的接线如下：

1. STC89C52的接线：

- VCC: 连接电源正极，一般为5V或3.3V；
- GND: 连接电源负极；
- P1.0、P1.1、P1.2、P1.3：这4个引脚可以连接到TB6612的IN1、IN2、IN3、IN4引脚，用于控制电机的正反转和速度控制。

2. TB6612的接线：

- VM: 连接电机电源正极，一般为6V-12V；
- GND: 连接电机电源负极和单片机电源负极；
- IN1、IN2、IN3、IN4: 连接到STC89C52的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3引脚，用于控制电机的正反转和速度控制。

需要注意的是，STC89C52的IO口输出电流较小，无法直接驱动电机，因此需要使用TB6612进行电机驱动。在使用时，还需要根据具体应用场景进行调试和优化。