tb6612电机驱动和l198n电机驱动区别

TB6612 和 L198N 都是常见的电机驱动模块，它们各自适用于不同的应用场景。

TB6612 是一款双全桥DC电机驱动器，它包含两个独立的H-bridge结构，每个可以控制一路电机，通常用于步进电机或者DC永磁电机，支持正反转、速度控制以及方向控制。它的特点是集成度高，电路简化，适合小型项目和对空间有限的应用。

L198N 则是一个双通道的霍尔效应线圈反馈的无传感器直流电机驱动器，也常用于步进电机或DC电机的控制，但它不直接提供位置反馈，而是依赖于外部信号来进行精确的位置控制。相比于TB6612，L198N更侧重于低电压工作和噪声抑制。

两者的主要区别在于：
1. 功能特性：TB6612集成了位置检测功能，而L198N需要外接霍尔传感器。
2. 控制精度：TB6612可以直接提供较高的控制精度。
3. 硬件需求：TB6612可能更适合对硬件集成有较高要求的应用。