tb6612电机驱动芯片

TB6612是一款集成有两通道高性能、高效率的步进电机驱动器的集成电路。它通常用于直流伺服电机控制，支持半桥接法连接，并提供了脉冲宽度调制(PWM)信号输入，可以精确控制电机的速度和方向。这款芯片内部集成了功率开关元件以及相关的驱动电路，简化了外部设计，并且支持霍尔传感器反馈，能够提供良好的位置检测功能。

TB6612的一些特点包括：
1. 双H-Bridge结构：允许独立控制每个电机的正反转。
2. PWM输入兼容：支持多种PWM频率和占空比设置。
3. 高电压耐受：适用于大电流的电机应用。
4. 内置保护机制：如过热保护、短路保护等。