TB6612电机驱动模块的优缺点

TB6612是一款双路H桥马达驱动器，常用于步进电机或DC电动机的控制。它的优点包括：

1. **高集成度**：该模块集成了两个完整的H桥电路，简化了设计，并节省了电路板空间。
2. **双向驱动**：支持正反转控制，适合于需要双向运动的应用。
3. **脉宽调制**：通过PWM信号可以精确调节电机速度和方向。
4. **保护功能**：内置过流、短路保护，提高了系统的稳定性。

然而，TB6612也有一些缺点：

1. **外部元件需求**：需要外部电源和接地电路，对电路连接有一定要求。
2. **无软件接口**：虽然基本功能可以通过GPIO接口控制，但高级配置可能受限。
3. **电流调整有限**：对于大电流应用，可能需要外部电感和功率开关来提高电流能力。