tb6612电机驱动代码

以下是基于Arduino平台的TB6612电机驱动代码示例，包括正转、反转和停止操作：

#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); // 创建电机驱动对象
Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS.getMotor(1);        // 创建电机对象，1表示电机端口1

void setup() {
  AFMS.begin();    // 初始化电机驱动
  motor1->setSpeed(255); // 设置电机速度，取值范围0-255
}

void loop() {
  motor1->run(FORWARD); // 正转
  delay(1000);
  motor1->run(BACKWARD); // 反转
  delay(1000);
  motor1->run(RELEASE); // 停止
  delay(1000);
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现方式需要根据具体的硬件平台和电机驱动模块进行调整。