tb6612电机驱动代码

以下是基于Arduino平台的TB6612电机驱动代码示例，包括正转、反转和停止操作：

#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include <Wire.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); // 创建电机驱动对象
Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS.getMotor(1);        // 创建电机对象，1表示电机端口1

void setup() {
  AFMS.begin();    // 初始化电机驱动
  motor1->setSpeed(255); // 设置电机速度，取值范围0-255
}

void loop() {
  motor1->run(FORWARD); // 正转
  delay(1000);
  motor1->run(BACKWARD); // 反转
  delay(1000);
  motor1->run(RELEASE); // 停止
  delay(1000);
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现方式需要根据具体的硬件平台和电机驱动模块进行调整。

相关问题

ESP32tb6612电机驱动代码

ESP32是一款低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模开发板，而TB6612FNG是一款直流电机驱动芯片。根据提供的引用内容，有两篇文章分别介绍了TB6612FNG直流电机驱动和tb6612电机驱动软件开发。根据你的问题，我将为你提供ESP32与TB6612FNG电机驱动相关的代码示例。

首先，我将为你提供一个ESP32驱动单个直流电机的代码示例[^1]：

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

void setup() {
  AFMS.begin();
  myMotor->setSpeed(255);  // 设置电机速度，范围为0-255
}

void loop() {
  myMotor->run(FORWARD);  // 电机正转
  delay(1000);
  myMotor->run(BACKWARD);  // 电机反转
  delay(1000);
  myMotor->run(RELEASE);  // 电机停止
  delay(1000);
}

接下来，我将为你提供一个ESP32驱动两个直流电机的代码示例[^2]：

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *motor2 = AFMS.getMotor(2);

void setup() {
  AFMS.begin();
  motor1->setSpeed(255);  // 设置电机1速度，范围为0-255
  motor2->setSpeed(255);  // 设置电机2速度，范围为0-255
}

void loop() {
  motor1->run(FORWARD);  // 电机1正转
  motor2->run(FORWARD);  // 电机2正转
  delay(1000);
  motor1->run(BACKWARD);  // 电机1反转
  motor2->run(BACKWARD);  // 电机2反转
  delay(1000);
  motor1->run(RELEASE);  // 电机1停止
  motor2->run(RELEASE);  // 电机2停止
  delay(1000);
}

请注意，以上代码示例是基于Arduino框架的，你需要在ESP32上安装相应的库并进行适当的配置。此外，你还需要连接ESP32与TB6612FNG电机驱动芯片，并根据具体的硬件连接进行相应的配置。

树莓派配置的tb6612电机驱动代码

以下是一个简单的Python示例代码，用于控制树莓派上的TB6612电机驱动器：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO口模式为BCM编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义引脚
AIN1 = 27
AIN2 = 17
PWMA = 22
BIN1 = 23
BIN2 = 24
PWMB = 25

# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(AIN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(AIN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PWMA, GPIO.OUT)
GPIO.setup(BIN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(BIN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(PWMB, GPIO.OUT)

# 设置PWM引脚和频率为1000
pwm_a = GPIO.PWM(PWMA, 1000)
pwm_b = GPIO.PWM(PWMB, 1000)
pwm_a.start(0)
pwm_b.start(0)

# 前进
def forward():
    GPIO.output(AIN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(AIN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(BIN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(BIN2, GPIO.LOW)

# 后退
def backward():
    GPIO.output(AIN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(AIN2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(BIN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(BIN2, GPIO.HIGH)

# 左转
def left():
    GPIO.output(AIN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(AIN2, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(BIN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(BIN2, GPIO.LOW)

# 右转
def right():
    GPIO.output(AIN1, GPIO.HIGH)
    GPIO.output(AIN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(BIN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(BIN2, GPIO.HIGH)

# 停止
def stop():
    GPIO.output(AIN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(AIN2, GPIO.LOW)
    GPIO.output(BIN1, GPIO.LOW)
    GPIO.output(BIN2, GPIO.LOW)

# 设置占空比
def set_speed(speed):
    pwm_a.ChangeDutyCycle(speed)
    pwm_b.ChangeDutyCycle(speed)

# 控制电机运动
while True:
    forward()
    set_speed(50)
    time.sleep(2)
    stop()
    time.sleep(1)
    backward()
    set_speed(50)
    time.sleep(2)
    stop()
    time.sleep(1)
    left()
    set_speed(50)
    time.sleep(2)
    stop()
    time.sleep(1)
    right()
    set_speed(50)
    time.sleep(2)
    stop()
    time.sleep(1)

# 清空GPIO口
GPIO.cleanup()

这个代码中的函数可以控制电机的运动方向，以及占空比来控制电机的转速。在代码的最后，使用 `GPIO.cleanup()` 函数来清空GPIO口，以免对下一次使用造成影响。