TB6612FNG电机驱动代码

以下是TB6612FNG电机驱动的Arduino示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include "utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h"

// 创建一个MotorShield对象
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
 
// 创建电机对象
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
  
  // 初始化电机盾
  AFMS.begin();  // create with the default frequency 1.6KHz
  myMotor->setSpeed(150);
}

void loop() {
  // 向前转动电机
  myMotor->run(FORWARD);
  delay(1000);
  
  // 向后转动电机
  myMotor->run(BACKWARD);
  delay(1000);
  
  // 停止电机
  myMotor->run(RELEASE);
  delay(1000);
}

这个示例代码使用了Adafruit的电机驱动库，你可以根据自己的需求进行修改和优化。注意在使用之前，需要先安装Adafruit_MotorShield库。

相关问题

tb6612fng电机驱动代码

当使用TB6612FNG电机驱动器时，你可以使用以下代码来控制电机：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>

#define MOTOR1 1
#define MOTOR2 2

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

Adafruit_DCMotor *myMotor1 = AFMS.getMotor(MOTOR1);
Adafruit_DCMotor *myMotor2 = AFMS.getMotor(MOTOR2);

void setup() {
  AFMS.begin();  // 初始化电机驱动器
}

void loop() {
  // 向前转动电机1
  myMotor1->setSpeed(255); // 设置速度范围是0-255
  myMotor1->run(FORWARD);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
  
  // 停止电机1
  myMotor1->run(RELEASE);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
  
  // 向后转动电机2
  myMotor2->setSpeed(255);
  myMotor2->run(BACKWARD);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
  
  // 停止电机2
  myMotor2->run(RELEASE);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
}

这是一个简单的示例代码，通过控制`myMotor1`和`myMotor2`对象的`setSpeed()`和`run()`方法来控制电机的转动方向和速度。你可以根据自己的需要进行调整和扩展。请确保你已经正确地连接了TB6612FNG电机驱动器，并将其与Arduino连接。

stm32tb6612fng电机驱动代码

针对STM32F103C8T6核心板连接TB6612FNG驱动电机的代码，可以分为以下几个步骤：

1. 配置引脚：根据引用和引用中的接线图，将M+、M-和编码器引脚连接到STM32F103C8T6核心板上，并在代码中配置相应的引脚。

2. 初始化TB6612FNG：在代码中初始化TB6612FNG芯片，包括设置PWM频率、使能引脚等。

3. 控制电机：根据需要控制电机的正反转和速度，通过控制TB6612FNG芯片的输入引脚来实现。

下面是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"

#define M1_PWM_PIN  GPIO_Pin_0
#define M1_PWM_PORT GPIOA
#define M1_AIN1_PIN GPIO_Pin_1
#define M1_AIN1_PORT GPIOA
#define M1_AIN2_PIN GPIO_Pin_2
#define M1_AIN2_PORT GPIOA

void TB6612FNG_Init(void)
{
    // 设置PWM频率
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 使能引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = M1_PWM_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(M1_PWM_PORT, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = M1_AIN1_PIN | M1_AIN2_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(M1_AIN1_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 启动PWM
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void TB6612FNG_SetSpeed(int speed)
{
    if (speed > 0) {
        GPIO_SetBits(M1_AIN1_PORT, M1_AIN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(M1_AIN2_PORT, M1_AIN2_PIN);
        TIM_SetCompare1(TIM2, speed);
    } else if (speed < 0) {
        GPIO_ResetBits(M1_AIN1_PORT, M1_AIN1_PIN);
        GPIO_SetBits(M1_AIN2_PORT, M1_AIN2_PIN);
        TIM_SetCompare1(TIM2, -speed);
    } else {
        GPIO_ResetBits(M1_AIN1_PORT, M1_AIN1_PIN);
        GPIO_ResetBits(M1_AIN2_PORT, M1_AIN2_PIN);
        TIM_SetCompare1(TIM2, 0);
    }
}

int main(void)
{
    TB6612FNG_Init();

    while (1) {
        TB6612FNG_SetSpeed(500);
        delay_ms(1000);
        TB6612FNG_SetSpeed(-500);
        delay_ms(1000);
    }
}