tb6612fng电机驱动代码

当使用TB6612FNG电机驱动器时，你可以使用以下代码来控制电机：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>

#define MOTOR1 1
#define MOTOR2 2

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();

Adafruit_DCMotor *myMotor1 = AFMS.getMotor(MOTOR1);
Adafruit_DCMotor *myMotor2 = AFMS.getMotor(MOTOR2);

void setup() {
  AFMS.begin();  // 初始化电机驱动器
}

void loop() {
  // 向前转动电机1
  myMotor1->setSpeed(255); // 设置速度范围是0-255
  myMotor1->run(FORWARD);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
  
  // 停止电机1
  myMotor1->run(RELEASE);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
  
  // 向后转动电机2
  myMotor2->setSpeed(255);
  myMotor2->run(BACKWARD);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
  
  // 停止电机2
  myMotor2->run(RELEASE);
  
  delay(1000); // 延迟1秒
}

这是一个简单的示例代码，通过控制`myMotor1`和`myMotor2`对象的`setSpeed()`和`run()`方法来控制电机的转动方向和速度。你可以根据自己的需要进行调整和扩展。请确保你已经正确地连接了TB6612FNG电机驱动器，并将其与Arduino连接。