ardunio使用tb6612驱动电机代码

以下是使用 Arduino 控制 TB6612 驱动电机的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include <utility/Adafruit_MS_PWMServoDriver.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); // 创建电机板对象
Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS.getMotor(1); // 获取电机对象

void setup() {
  AFMS.begin(); // 启动电机板
  motor1->setSpeed(150); // 设置电机速度（0-255之间）
}

void loop() {
  motor1->run(FORWARD); // 控制电机正转
  delay(1000);
  motor1->run(RELEASE); // 停止电机
  delay(1000);
  motor1->run(BACKWARD); // 控制电机反转
  delay(1000);
  motor1->run(RELEASE); // 停止电机
  delay(1000);
}

请注意，此示例代码需要先安装 Adafruit Motor Shield 库。如果您尚未安装该库，请参考以下步骤：

1. 打开 Arduino IDE。
2. 点击“工具”>“管理库”。
3. 在搜索框中输入“Adafruit Motor Shield”。
4. 选择最新版本，然后点击“安装”按钮。
5. 安装完成后，您就可以使用上面的示例代码了。