arduino nano如何与TB6612电机驱动模块连接

Arduino Nano与TB6612电机驱动模块连接通常用于控制双相直流电机。以下是连接步骤：

1. **硬件连接**：
- Arduino Nano的数字引脚需要与TB6612的输入信号连接。一般来说，你可以使用Arduino Nano的数字 pins 5和6连接到TB6612的IN1和IN2引脚，这两个引脚分别控制电机的正转和反转。
- 模块的VCC引脚应连接到Arduino Uno的5V电源，地线(GND)则连接到Arduino的GND引脚，确保良好的电气连接。

2. **软件配置**：
- 使用Arduino IDE，在新建的一个 sketch 中，首先包含TB6612库文件，通过`#include <TB6612FNG.h>`导入。
- 初始化TB6612模块，例如：

       TB6612FNG motorDriver = TB6612FNG(5, 6); // IN1=pin5, IN2=pin6

- 使用motorDriver对象的方法来控制电机，如前进、后退、停止等：

       void setup() {
           Serial.begin(9600);
           motorDriver.begin(); // 初始化驱动器
       }
       
       void loop() {
           motorDriver.forward(50); // 正向旋转，速度为50%
           delay(2000); // 等待2秒
           motorDriver.stop(); // 停止电机
           // 更改其他方向和速度以此类推
       }