ESP32tb6612电机驱动代码

ESP32是一款低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模开发板，而TB6612FNG是一款直流电机驱动芯片。根据提供的引用内容，有两篇文章分别介绍了TB6612FNG直流电机驱动和tb6612电机驱动软件开发。根据你的问题，我将为你提供ESP32与TB6612FNG电机驱动相关的代码示例。

首先，我将为你提供一个ESP32驱动单个直流电机的代码示例[^1]：

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *myMotor = AFMS.getMotor(1);

void setup() {
  AFMS.begin();
  myMotor->setSpeed(255);  // 设置电机速度，范围为0-255
}

void loop() {
  myMotor->run(FORWARD);  // 电机正转
  delay(1000);
  myMotor->run(BACKWARD);  // 电机反转
  delay(1000);
  myMotor->run(RELEASE);  // 电机停止
  delay(1000);
}

接下来，我将为你提供一个ESP32驱动两个直流电机的代码示例[^2]：

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>

Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield();
Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *motor2 = AFMS.getMotor(2);

void setup() {
  AFMS.begin();
  motor1->setSpeed(255);  // 设置电机1速度，范围为0-255
  motor2->setSpeed(255);  // 设置电机2速度，范围为0-255
}

void loop() {
  motor1->run(FORWARD);  // 电机1正转
  motor2->run(FORWARD);  // 电机2正转
  delay(1000);
  motor1->run(BACKWARD);  // 电机1反转
  motor2->run(BACKWARD);  // 电机2反转
  delay(1000);
  motor1->run(RELEASE);  // 电机1停止
  motor2->run(RELEASE);  // 电机2停止
  delay(1000);
}

请注意，以上代码示例是基于Arduino框架的，你需要在ESP32上安装相应的库并进行适当的配置。此外，你还需要连接ESP32与TB6612FNG电机驱动芯片，并根据具体的硬件连接进行相应的配置。