esp32驱动小车tb6612

对于ESP32驱动小车，可以使用TB6612作为驱动器。TB6612是一个双H桥驱动芯片，可以用来控制直流电机或步进电机的转动方向和速度。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用ESP32和TB6612来驱动小车：

// 引入所需的库
#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_MotorShield.h>
#include <Wire.h>

// 定义驱动器对象
Adafruit_MotorShield AFMS = Adafruit_MotorShield(); 

// 定义电机对象
Adafruit_DCMotor *motor1 = AFMS.getMotor(1);
Adafruit_DCMotor *motor2 = AFMS.getMotor(2);

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(115200);

  // 初始化驱动器
  AFMS.begin();
  
  // 设置电机转速
  motor1->setSpeed(255); // 0-255 之间的值
  motor2->setSpeed(255); // 0-255 之间的值
}

void loop() {
  // 前进
  motor1->run(FORWARD);
  motor2->run(FORWARD);

  // 停止片刻
  delay(2000);

  // 后退
  motor1->run(BACKWARD);
  motor2->run(BACKWARD);

  // 停止片刻
  delay(2000);
}

这是一个基本的示例，可以根据具体的小车硬件和需求进行适当的修改。希望这对你有帮助！如果你还有其他问题，请继续提问。