arduino驱动esp32蓝牙小车

根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，可以得知该项目是一个基于Arduino的智能避障小车，并且增加了蓝牙遥控功能。根据引用\[3\]中的代码，可以看出Arduino端的测试代码是用来接收蓝牙模块发送的指令，并根据指令控制小车的运动方向。所以，如果你想驱动ESP32蓝牙小车，你需要进行以下步骤：

1. 确保你已经连接好ESP32蓝牙模块和Arduino板。
2. 在Arduino IDE中打开一个新的项目。
3. 导入ESP32的库文件，以便能够使用ESP32的功能。
4. 编写代码来接收蓝牙模块发送的指令，并根据指令控制小车的运动方向。你可以参考引用\[3\]中的代码作为基础。
5. 上传代码到Arduino板上。
6. 使用手机上的蓝牙遥控app来连接ESP32蓝牙模块，并发送指令来控制小车的运动。

需要注意的是，具体的代码实现可能会因为硬件设备的不同而有所差异，所以你可能需要根据你使用的ESP32蓝牙模块和其他硬件设备的文档来进行相应的配置和调试。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [基于Arduino UNO的智能自主避障小车和蓝牙遥控小车](https://blog.csdn.net/a_wwwwwwwwwwww/article/details/122279018)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [《博哥玩Arduino》-蓝牙小车](https://blog.csdn.net/dpjcn1990/article/details/100574498)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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