esp32巡线小车怎么制作

ESP32巡线小车是一种基于微控制器ESP32和传感器技术的小型自动机器人，主要用于在预设路径上或通过反射光线感知障碍物而移动。以下是基本的制作步骤：

1. **硬件准备**：
- ESP32开发板：作为控制核心。
- 轮子或驱动模块：如DC电机和轮子组合，用于驱动小车前进。
- 光电编码器或红外反射式传感器：用于检测前方障碍物或行进距离。
- 杜邦线和面包板或Arduino Uno等平台连接电子元件。

2. **软件安装**：
- 安装Arduino IDE并配置支持ESP32。
- 下载并安装第三方库，例如`Adafruit Motor Shield Library` 或 `IRrecv`库（用于红外传感器）。

3. **电路设计**：
- 将电机、传感器、电源和ESP32连接起来。通常，电机接到数字引脚以控制速度和方向，传感器连接到模拟或输入引脚。
- 如果使用红外传感器，需要接好接收头，并将其信号连接至ESP32的IO口。

4. **编写代码**：
- 创建一个新的Arduino项目，编写控制程序。
- 使用PID（比例积分微分）算法调整电机的PWM信号，实现精确的行驶控制。
- 当红外传感器检测到前方有光时，让小车停止或转向避开。

5. **调试测试**：
- 连接USB将程序烧录到ESP32，然后在地面铺设一些反射材料或设置一些障碍物，测试小车是否能正确感应并避开。

6. **优化与改进**：
- 根据实际效果调整程序参数，比如传感器的灵敏度、反应时间等。
- 可以添加其他功能，如无线通信（Wi-Fi/蓝牙），让远程控制成为可能。