TB6612电机驱动性能

TB6612是一款双通道、高效率的H桥DC brushed motor driver，它专为步进电机或伺服电机设计。这款驱动器的主要特性包括：

1. **双向控制**：可以驱动两个电机，每个电机独立控制方向，支持正反转。

2. **高性能**：通过PWM信号提供精确的速度和扭矩控制，适合快速响应和稳定运动的应用。

3. **电流控制**：内置电流检测和保护功能，可以根据需求设定电流限制，防止电机过热。

4. **集成保护**：有过流、过热和短路保护机制，提高了系统的可靠性和安全性。

5. **简单易用**：通常有I2C和GPIO接口，方便与微控制器通信。

6. **小尺寸封装**：适合空间有限的应用场合。

TB6612广泛用于各种机器人、自动化设备以及需要精细控制的电子项目中。