tb6612 驱动步进电机

TB6612是一款双通道H-bridge驱动器，专为步进电机设计。它能够控制两个线圈对（通常用于四相步进电机），通过高低电平信号精确地驱动电机的四个极。这款驱动器支持半步和全步模式，可以设置方向、速度和脉冲频率，非常适合于需要精细位移和控制的应用，比如3D打印、机器人、自动化设备等。

TB6612的一些特性包括：
1. 模块化设计，易于集成到电路板上。
2. 提供电流检测功能，方便监控电机负载。
3. 具备过热保护机制，防止因长时间大电流运行而烧毁。
4. 支持多种接口，如数字输入（GPIO）、PWM等。