树莓派AstraSDK驱动安装

安装 AstraSDK 驱动需要以下步骤：

1. 下载 Astra SDK 驱动程序：访问 https://orbbec3d.com/develop/ 下载并解压缩 astra-sdk-linux-arm.tar.bz2 文件。

2. 安装依赖库：在终端运行以下命令安装依赖库：

   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
   sudo apt-get install libudev-dev

3. 安装驱动程序：进入解压后的目录，运行以下命令安装驱动程序：

   sudo ./install.sh

4. 验证安装：运行以下命令验证 Astra SDK 驱动程序是否安装成功：

   astra-util version

如果成功安装，终端会显示 Astra SDK 版本号。

5. 运行示例程序：在安装成功后，可以运行 astra-sandbox 示例程序来测试 Astra SDK 驱动程序：

   astra-sandbox

以上就是在树莓派上安装 Astra SDK 驱动程序的步骤。