Write geometry::PointCloud failed: unknown file extension asc for file example.asc.

这个问题可能是因为你使用了不支持的文件扩展名。ASC 文件扩展名通常用于 ASCII 格式的点云文件，但是某些库可能只支持特定的文件扩展名。

解决这个问题的一种方法是将文件扩展名更改为受支持的格式，例如 PCD（Point Cloud Data）格式。PCD 是一种广泛使用的点云文件格式，许多库都支持它。

如果你想继续使用 ASC 文件格式，你可以尝试查看文档和代码示例，以了解如何正确地加载和处理此格式的点云数据。此外，你还可以尝试将点云文件转换为其他受支持的格式，例如 PLY、OBJ 或 STL，这些格式通常也可以被许多库支持。

相关问题

[Open3D WARNING] Write geometry::PointCloud failed: unknown file extension txt for file ./output.txt.

我理解你的问题是关于Open3D的警告信息，文件扩展名未知导致无法写入点云数据。针对这个问题，可能需要检查文件路径和文件名是否正确，并且确认写入数据的格式与文件扩展名是否匹配。你可以尝试使用其他文件扩展名（如.ply）并更新代码中的写入函数，看看是否能够成功写入数据。如果还有其他问题，也可以提供更多信息，我尽可能帮助你解决。

[Open3D WARNING] Write geometry::PointCloud failed: unknown file extension txt for file G:\shiju\数据\voxelized_试验田1.txt.

看起来您遇到了一个文件格式的问题，Open3D库不认识您指定的文件格式。建议您将输出文件的格式更改为Open3D支持的格式，比如`ply`或`pcd`格式。以下是修改后的示例代码：

import os
import open3d as o3d

# 获取原文件路径和文件名
file_path = "path/to/point/cloud.txt"
file_name = os.path.basename(file_path)

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud(file_path, format="xyz")

# 定义体素大小为0.1
voxel_size = 0.1

# 对点云进行体素化
downpcd = point_cloud.voxel_down_sample(voxel_size=voxel_size)

# 生成新文件名
new_file_name = "voxelized_" + file_name

# 保存体素化后的点云数据为ply文件
o3d.io.write_point_cloud(os.path.join(os.path.dirname(file_path), new_file_name), downpcd, write_ascii=True)

在代码中，我们将输出文件的格式改为`ply`格式，修改了`write_point_cloud()`函数的输出文件名后缀。请注意，如果您想继续使用`txt`格式，需要先确认Open3D是否支持该格式，以及需要指定正确的文件后缀名。