上述代码 [Open3D WARNING] Read geometry::PointCloud failed: unknown file extension for 123.pcz (format: pcz).

如果您在使用上述代码时仍然遇到`Read geometry::PointCloud failed: unknown file extension`警告，则可能是因为Open3D无法识别PCZ文件的文件扩展名。在这种情况下，您可以尝试使用Open3D的低级别API来手动加载PCZ点云数据。

以下是一个示例代码，演示如何使用低级别API手动加载PCZ点云数据：

import open3d as o3d

# 打开PCZ文件
with o3d.io.PCZReader("path/to/pcz/file.pcz") as reader:
    # 读取PCZ点云数据
    pcd = reader.read_point_cloud()

# 创建可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 将点云添加到可视化窗口中
vis.add_geometry(pcd)

# 播放点云
vis.run()

# 关闭可视化窗口
vis.destroy_window()

在这个代码中，我们使用Open3D的低级别API来手动打开和读取PCZ文件。然后，我们创建一个可视化窗口，并将点云添加到可视化窗口中。最后，我们调用`vis.run()`函数来播放点云。

您可以将上述代码中的`path/to/pcz/file.pcz`替换为您自己的PCZ点云文件路径。此外，您可以使用Open3D库中的其他函数来进一步处理和可视化点云数据。

希望这个示例代码可以帮助您手动加载PCZ点云数据。