[Open3D WARNING] Read geometry::PointCloud failed: unknown file extension for 123.pcz (format: auto).

这个警告通常是因为Open3D无法识别PCZ文件的文件扩展名。PCZ是一种压缩点云格式，不是Open3D默认支持的格式。要解决这个问题，您需要使用`o3d.io.read_point_cloud()`函数的`format`参数来指定PCZ文件的格式。

以下是一个示例代码，演示如何正确地读取PCZ点云文件：

import open3d as o3d

# 读取PCZ点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("path/to/pcz/file.pcz", format='pcz')

# 创建可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 将点云添加到可视化窗口中
vis.add_geometry(pcd)

# 播放点云
vis.run()

# 关闭可视化窗口
vis.destroy_window()

在这个代码中，我们使用`o3d.io.read_point_cloud()`函数的`format`参数来指定PCZ文件的格式为`pcz`。然后，我们创建一个可视化窗口，并将点云添加到可视化窗口中。最后，我们调用`vis.run()`函数来播放点云。

您可以将上述代码中的`path/to/pcz/file.pcz`替换为您自己的PCZ点云文件路径。此外，您可以使用Open3D库中的其他函数来进一步处理和可视化点云数据。

希望这个示例代码可以帮助您正确地读取PCZ点云文件。