[Open3D WARNING] Write geometry::PointCloud failed: unknown file extension txt for file G:\shiju\数据\voxelized_试验田1.txt.

看起来您遇到了一个文件格式的问题，Open3D库不认识您指定的文件格式。建议您将输出文件的格式更改为Open3D支持的格式，比如`ply`或`pcd`格式。以下是修改后的示例代码：

import os
import open3d as o3d

# 获取原文件路径和文件名
file_path = "path/to/point/cloud.txt"
file_name = os.path.basename(file_path)

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud(file_path, format="xyz")

# 定义体素大小为0.1
voxel_size = 0.1

# 对点云进行体素化
downpcd = point_cloud.voxel_down_sample(voxel_size=voxel_size)

# 生成新文件名
new_file_name = "voxelized_" + file_name

# 保存体素化后的点云数据为ply文件
o3d.io.write_point_cloud(os.path.join(os.path.dirname(file_path), new_file_name), downpcd, write_ascii=True)

在代码中，我们将输出文件的格式改为`ply`格式，修改了`write_point_cloud()`函数的输出文件名后缀。请注意，如果您想继续使用`txt`格式，需要先确认Open3D是否支持该格式，以及需要指定正确的文件后缀名。