open3d::geometry::trianglemesh::createfrompointcloudalphashape 失败

open3d::geometry::TriangleMesh::CreateFromPointCloudAlphaShape 函数是Open3D库中用来根据给定的点云数据创建一个三角网格表达的函数。但当调用这个函数时如果失败，可能由以下几个原因导致：

1. 点云数据为空：函数需要至少存在一个点云数据才能创建三角网格，如果没有输入点云数据，函数将无法执行。

2. Alpha参数设置错误：这个函数需要一个Alpha参数来定义点云数据中点之间的连接程度。如果Alpha参数的值设置得过小，可能导致连接的面过少，从而无法成功创建三角网格。相反，如果Alpha参数的值设置得过大，可能导致连接的面过多，从而导致函数执行时间过长甚至内存溢出。

3. 输入的点云数据不适用于三角网格表示：这个函数是基于Alpha形状重建方法的，对于某些形状的点云数据可能无法成功创建三角网格。例如，如果点云数据中的点分布非常稀疏或是非常集中，都可能导致函数执行失败。

为了解决上述问题，我们可以检查点云数据是否为空、调整Alpha参数的值或者尝试其他适用于形状重建的方法，如Marching Cubes，Poisson Reconstruction等。此外，我们还可以对点云数据进行预处理，例如进行滤波、重采样等操作，以提高函数的成功率。最后，如果上述方法都无法解决问题，可能需要考虑点云数据本身的质量或者使用其他库或方法来处理点云数据。