你open3d点云生成mesh,再用open3d.geometry.TriangleMesh.triangle_uvs给mesh生成uv坐标写一段可用的代码
时间: 2023-12-23 12:05:21 浏览: 110
下面是一个使用Open3D生成Mesh并给Mesh生成UV坐标的示例代码:
``` python
import open3d as o3d
import numpy as np
# 创建点云
pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(np.random.rand(1000, 3))
# 生成Mesh
mesh, _ = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd)
# 生成UV坐标
o3d.geometry.TriangleMesh.triangle_uvs(mesh)
# 输出Mesh和UV坐标
print(mesh)
print(mesh.triangle_uvs)
```
在这个例子中,我们首先创建了一个随机的点云,然后使用Open3D中的Poisson重建算法生成了一个Mesh。接着,我们使用TriangleMesh.triangle_uvs()函数给Mesh生成了UV坐标,并输出了Mesh和UV坐标的信息。
相关问题
open3d 点云生成mesh后自动UV,再把点云颜色映射uv上生成贴图
可以使用Open3D中的TriangleMesh类来生成网格,并使用TextureUVMapping函数将颜色映射到UV上生成纹理贴图。
下面是一个简单的代码示例:
```python
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud_file.pcd")
# 生成网格
mesh, _ = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_poisson(pcd)
# 计算纹理坐标
tex_coord = o3d.geometry.TriangleMeshTextureUVMapping(mesh, pcd)
# 将颜色映射到纹理上
tex = o3d.geometry.Image.create_from_color_array(np.asarray(pcd.colors))
o3d.geometry.TriangleMesh.set_texture(mesh, tex)
# 保存纹理贴图
o3d.io.write_image("your_texture_file.png", tex)
# 保存网格
o3d.io.write_triangle_mesh("your_mesh_file.ply", mesh)
```
其中,`create_from_point_cloud_poisson`函数用于从点云生成网格,`TriangleMeshTextureUVMapping`函数用于计算纹理坐标,并将颜色映射到纹理上。最后,使用`set_texture`方法将纹理应用到网格上,可以使用`write_image`和`write_triangle_mesh`方法保存纹理贴图和网格。
AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh' object has no attribute 'get_boundary_edges
这个错误提示说明你正在尝试在一个 `open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh` 对象上调用 `get_boundary_edges` 方法,但是该对象没有这个方法。通常这种情况发生在你的代码中使用了过时的或者不兼容的 API 版本。
如果你确定你的代码逻辑正确,可以尝试更新你的 Open3D 库版本,或者查看文档以获得正确的 API 调用方式。如果你的代码有一些不确定的部分,可以和我分享你的代码以便我能够帮助你找出具体的问题所在。