[ERROR] [1686123555.624064]: bad callback: <function point_cloud_callback at 0x7f1b0006db80> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "./pointcloud_to_scene.py", line 118, in point_cloud_callback bpa_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha) TypeError: create_from_point_cloud_alpha_shape(): incompatible function arguments. The following argument types are supported: 1. (pcd: open3d.open3d_pybind.geometry.PointCloud, alpha: float) -> open3d.open3d_pybind.geometry.TriangleMesh 2. (pcd: open3d.open3d_pybind.geometry.PointCloud, alpha: float, tetra_mesh: open3d::geometry::TetraMesh, pt_map: List[int]) -> open3d.open3d_pybind.geometry.TriangleMesh Invoked with: geometry::PointCloud with 70 points., array([ 1.08353329, -0.03247907, 0.40000001])
时间: 2024-03-12 11:49:59 浏览: 26
根据错误信息,可以看到在调用`create_from_point_cloud_alpha_shape`方法时,传递的参数类型不正确。该方法需要接收两个参数:一个`PointCloud`类型的点云数据和一个`float`类型的alpha形状参数,但是你传递了一个`numpy.ndarray`类型的alpha形状参数,导致出现了类型不匹配的错误。
要解决这个问题,你需要将alpha形状参数的数据类型转换为`float`类型。可以按照以下方式修改代码:
```python
import numpy as np
import open3d as o3d
# 定义alpha形状参数
alpha = 0.1
# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
# 使用alpha形状参数从点云数据创建三角网格模型
bpa_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha)
# 显示三角网格模型
o3d.visualization.draw_geometries([bpa_mesh])
```
这样就可以正确地使用alpha形状参数从点云数据创建三角网格模型了。
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[ERROR] [1689227653.447319, 14.232000]: bad callback: <bound method Local_Planner.__obs_cb of <__main__.Local_Planner object at 0x7f8a277e4c70>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "local_planner.py", line 92, in __obs_cb for i in range(size): TypeError: 'float' object cannot be interpreted as an integer
这个错误是由于在代码的某个地方,将一个浮点数对象错误地解释为整数对象导致的。这可能是因为在循环的范围中使用了一个浮点数而不是整数。要解决这个问题,你需要检查代码中涉及到循环的地方,并确保循环的范围是整数类型。你可以使用int()函数将浮点数转换为整数,或者检查你的代码逻辑是否需要使用浮点数。另外,还要确保传递给循环的参数是一个整数。
[ERROR] [1689227653.447319, 14.232000]: bad callback: <bound method Local_Planner.__obs_cb of <__main__.Local_Planner object at 0x7f8a277e4c70>> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "local_planner.py", line 92, in __obs_cb for i in range(size): TypeError: 'float' object cannot be interpreted as an integer 运行python文件出现这个问题 如何解决
这个错误是由于尝试将浮点数解释为整数导致的。在你的代码中,看起来你尝试使用一个浮点数作为循环范围的大小,这是不被允许的。
要解决这个问题,你需要确保在使用循环时,循环范围的大小应该是一个整数值。你可以尝试使用 `int()` 函数将浮点数转换为整数,或者检查你的代码逻辑,确保循环范围的大小是一个整数值。
例如,如果你的代码类似于以下内容:
```python
size = 10.5
for i in range(size):
# do something
```
你可以将其修改为:
```python
size = int(10.5)
for i in range(size):
# do something
```
或者根据你的实际需求修改代码逻辑,确保 `size` 是一个整数值。