用create_from_point_cloud_alpha_shape方法替代create_from_point_cloud_ball_pivoting如何写代码o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting(pcd, o3d.utility.DoubleVector([radius, radius*2]))

用create_from_point_cloud_alpha_shape方法替代create_from_point_cloud_ball_pivoting，可以按照以下方式编写代码：

import open3d as o3d

# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")

# 定义alpha形状参数
alpha = 2 * o3d.geometry.TriangleMesh.get_max_bound(pcd) / 100

# 使用alpha形状参数从点云数据创建三角网格模型
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha)

# 显示三角网格模型
o3d.visualization.draw_geometries([mesh])

这里的alpha值是根据点云数据计算得出的，用于控制三角网格模型的细节程度。具体计算方法是将点云数据的最大边界长度乘以一个系数，这个系数可以根据具体应用进行调整。