bpa_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting( RuntimeError: [Open3D ERROR] got an invalid, negative radius as parameter
时间: 2024-01-26 16:03:06 浏览: 39
这个错误提示意味着函数 `create_from_point_cloud_ball_pivoting()` 中传入了一个无效的、负数的参数作为球半径。在使用该函数时,需要指定一个正数作为球半径,例如:
```
bpa_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting(
point_cloud, o3d.utility.DoubleVector([radius, radius * 2]))
```
其中 `radius` 是一个正数,可根据具体情况进行调整。如果问题仍然存在,可能需要检查输入参数是否符合函数要求。
相关问题
[ERROR] [1686123555.624064]: bad callback: <function point_cloud_callback at 0x7f1b0006db80> Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy/topics.py", line 750, in _invoke_callback cb(msg) File "./pointcloud_to_scene.py", line 118, in point_cloud_callback bpa_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha) TypeError: create_from_point_cloud_alpha_shape(): incompatible function arguments. The following argument types are supported: 1. (pcd: open3d.open3d_pybind.geometry.PointCloud, alpha: float) -> open3d.open3d_pybind.geometry.TriangleMesh 2. (pcd: open3d.open3d_pybind.geometry.PointCloud, alpha: float, tetra_mesh: open3d::geometry::TetraMesh, pt_map: List[int]) -> open3d.open3d_pybind.geometry.TriangleMesh Invoked with: geometry::PointCloud with 70 points., array([ 1.08353329, -0.03247907, 0.40000001])
根据错误信息,可以看到在调用`create_from_point_cloud_alpha_shape`方法时,传递的参数类型不正确。该方法需要接收两个参数:一个`PointCloud`类型的点云数据和一个`float`类型的alpha形状参数,但是你传递了一个`numpy.ndarray`类型的alpha形状参数,导致出现了类型不匹配的错误。
要解决这个问题,你需要将alpha形状参数的数据类型转换为`float`类型。可以按照以下方式修改代码:
```python
import numpy as np
import open3d as o3d
# 定义alpha形状参数
alpha = 0.1
# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
# 使用alpha形状参数从点云数据创建三角网格模型
bpa_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha)
# 显示三角网格模型
o3d.visualization.draw_geometries([bpa_mesh])
```
这样就可以正确地使用alpha形状参数从点云数据创建三角网格模型了。
0.10.0版本Open3D库中的TriangleMesh类有哪些方法可以将点云数据转换为三角网格模型
在3D 0.10.0版本中,`TriangleMesh`类提供了以下方法可以将点云数据转换为三角网格模型:
1. `create_from_point_cloud_poisson`: 使用Poisson重建算法从点云数据创建三角网格模型。
2. `create_from_point_cloud_ball_pivoting`: 使用Ball Pivoting算法从点云数据创建三角网格模型。
3. `create_from_point_cloud_alpha_shape`: 使用alpha形状参数从点云数据创建三角网格模型。
4. `create_from_depth_image`: 从深度图像和相机内参创建三角网格模型。
5. `create_coordinate_frame`: 创建一个三维坐标系的三角网格模型。
6. `create_box`: 从一个边长为1的立方体创建三角网格模型。
7. `create_sphere`: 从一个半径为1的球体创建三角网格模型。
8. `create_cylinder`: 从一个高度为1、半径为1的圆柱体创建三角网格模型。
9. `create_cone`: 从一个高度为1、半径为1的圆锥体创建三角网格模型。
10. `create_torus`: 从一个半径为1、圆环半径为0.25的环面创建三角网格模型。
您可以根据需要选择其中的一个方法将点云数据转换为三角网格模型。例如,使用`create_from_point_cloud_alpha_shape`方法可以按照以下方式将点云数据转换为三角网格模型:
```python
import open3d as o3d
# 读取点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
# 定义alpha形状参数
alpha = 0.1
# 使用alpha形状参数从点云数据创建三角网格模型
bpa_mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha)
# 显示三角网格模型
o3d.visualization.draw_geometries([bpa_mesh])
```
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