首页运行时报错view_frustum.transform(np.hstack([rotation, viewpoint.reshape(3, 1)])) TypeError: transform(): incompatible function arguments. The following argument types are supported: 1. (self: open3d.cpu.pybind.geometry.Geometry3D, arg0: numpy.ndarray[float64[4, 4]]) -> open3d.cpu.pybind.geometry.Geometry3D Invoked with: TriangleMesh with 22 points and 40 triangles., array([[-1.0000000e+00, -1.2246468e-16, 0.0000000e+00, 0.0000000e+00], [ 1.2246468e-16, -1.0000000e+00, 0.0000000e+00, 0.0000000e+00], [ 0.0000000e+00, 0.0000000e+00, -1.0000000e+00, 0.0000000e+00]])

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时间: 2024-03-12 17:44:41 浏览: 127

data_arrange.rar_Frustum_Frustum culling

数据结构排序算法,透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个图形技术。其中的理解困难在于步骤繁琐，对一些基础知识过分依赖，一旦对它们中的任何地方感到陌生，立刻导致理解停止不前。

这个错误可能是由于`viewpoint`不是一个形状为`(3,)`的numpy数组导致的。请确保`viewpoint`是一个形状正确的numpy数组，并且在传递给`view_frustum.transform()`函数之前，将其转换为一维数组。例如，可以使用以下代码来生成`viewpoint`并将其转换为一维数组： ``` viewpoint = np.array([0, 0, 0]) view_frustum.transform(np.hstack([rotation, viewpoint.reshape(3, 1)])) ``` 如果你已经这样做了，那么请检查`rotation`数组和`viewpoint`数组的形状是否正确。`rotation`应该是一个形状为`(3, 3)`的numpy数组，`viewpoint`应该是一个形状为`(3,)`的numpy数组。

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