AttributeError: 'open3d.open3d_pybind.geometry.TriangleMesh' object has no attribute 'to_legacy_pcl'

这个错误提示意味着您正在尝试使用 TriangleMesh 类的 to_legacy_pcl() 方法，但该方法在该类中不存在。这可能是因为您使用的是 Open3D 版本较旧的版本，该版本不支持该方法。您可以尝试更新到最新版本的 Open3D，或查看文档以确定可用的方法。如果问题仍然存在，请提供更多的上下文和代码，以便我可以更好地帮助您解决问题。

相关问题

AttributeError: 'open3d.open3d_pybind.geometry.TriangleMesh' object has no attribute 'meshes'

这个错误通常发生在你尝试在Open3D的三角形网格对象上使用 `meshes` 属性时。这是因为 `TriangleMesh` 对象本身就是一个网格，因此没有 `meshes` 属性。

如果你想操作 `TriangleMesh` 对象上的网格，你可以使用它的其他属性和方法来访问和修改它们，例如 `vertices` 和 `triangles` 属性可以分别访问顶点和三角形列表。

AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh' object has no attribute 'get_boundary_edges

这个错误提示说明你正在尝试在一个 `open3d.cpu.pybind.geometry.TriangleMesh` 对象上调用 `get_boundary_edges` 方法，但是该对象没有这个方法。通常这种情况发生在你的代码中使用了过时的或者不兼容的 API 版本。

如果你确定你的代码逻辑正确，可以尝试更新你的 Open3D 库版本，或者查看文档以获得正确的 API 调用方式。如果你的代码有一些不确定的部分，可以和我分享你的代码以便我能够帮助你找出具体的问题所在。