AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'project_to_plane'，怎么办？

如果你遇到了`AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'project_to_plane'`错误，那么很可能是因为你使用的是较旧版本的Open3D，该版本可能没有`project_to_plane`函数。在这种情况下，你可以尝试使用以下方法来实现点云投影到垂直于Z轴的平面上：

1. 获取点云数据的点坐标：

# 获取点云数据的点坐标
points = np.asarray(point_cloud.points)

2. 将点坐标投影到垂直于Z轴的平面上：

# 将点坐标投影到垂直于Z轴的平面上
projected_points = points[:, :2]
projected_points = np.column_stack((projected_points, np.zeros((points.shape[0], 1))))

3. 创建一个新的点云对象，并将投影后的点坐标赋值给它：

# 创建一个新的点云对象，并将投影后的点坐标赋值给它
projected_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
projected_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(projected_points)

4. 可选：可视化投影结果。你可以使用Open3D的可视化功能查看投影结果：

# 创建可视化窗口并添加点云数据
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(projected_cloud)

# 打开可视化窗口
vis.run()
vis.destroy_window()

这样，你可以通过手动将点云投影到垂直于Z轴的平面上，即使在较旧版本的Open3D中也可以实现。希望这个方法对你有帮助！