width = outlier_cloud.get_extent()[1] AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'get_extent'

这个错误是因为在open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud对象上调用了get_extent()方法，但是这个对象并没有这个名为get_extent()的方法。您可以通过检查open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud对象的属性和方法列表，找到可用的方法来获取您需要的信息。

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outlier_labels["Total"] = outlier_labels.sum(axis=1) labels = [] for i in outlier_labels["Total"]: if i < 0: labels.append("Outlier") else: labels.append("Inlier")

这段代码的作用是将异常值标签转换为二元标签，即将每个数据点标记为“离群值”或“正常值”。

首先，将所有异常值标签的行相加，得到每个数据点的总异常值数量，并将结果存储在新的列“Total”中。

然后，遍历“Total”列中的每个值，如果小于0，则将标签设置为“Outlier”，否则设置为“Inlier”。

最终，将所有标签存储在一个列表中返回。

AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'radius_outlier_removal'

这个错误信息是在Python中使用Open3D库时发生的，Open3D是一个用于3D数据处理的开源库。"AttributeError"通常表示代码尝试访问或调用不存在于指定模块（在这个例子中是`open3d.cpu.pybind.geometry`）中的属性，即`radius_outlier_removal`。

具体来说，可能的原因有：

1. 版本差异：你在使用的Open3D版本可能不包含radius_outlier_removal这个功能。你需要确认你的Open3D库是否是最新的，并且该功能确实被包含在你所引用的geometry模块中。

2. 错误拼写：检查一下方法名的拼写是否准确，有时候开发者可能会修改方法名称。

3. 导入问题：确保你已经正确地导入了`open3d.cpu.pybind.geometry`模块，并且其内部确实有radius_outlier_removal这个成员。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：
- 检查Open3D文档，确认radius_outlier_removal是否存在并且如何使用。
- 更新到最新版本的Open3D，看看问题是否解决。
- 如果以上都不行，尝试重新安装Open3D并确认路径设置无误。