AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'get_voxels'

AttributeError是Python中的一个异常类型，表示对象没有某个属性或方法。在你提供的错误信息中，'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud'对象没有名为'get_voxels'的属性。

根据错误信息，可能有以下几种情况导致该错误：
1. 你正在使用的open3d库版本不支持'get_voxels'方法。请确保你使用的是最新版本的open3d库，并查看官方文档以确认是否存在该方法。
2. 你可能错误地调用了'get_voxels'方法。请检查你的代码，确保正确地使用了该方法。
3. 可能是你的Pointcloud对象没有被正确初始化或创建。请确保你正确地创建了Pointcloud对象，并且在调用'get_voxels'方法之前对其进行了适当的操作。

如果你能提供更多的上下文或代码片段，我可以给出更具体的帮助。