AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'curvature'

这个错误是由于您正在尝试在一个名为 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' 的对象上访问属性 'curvature'，但该对象没有 'curvature' 属性。这可能是由于以下几种情况之一：

1. 您使用的是旧版本的 Open3D，该版本的 PointCloud 对象没有 'curvature' 属性。请确保您使用的是最新版本的 Open3D，并查看其文档以了解属性是否可用。

2. 您的代码中可能存在错误，可能是因为您没有正确初始化或设置 PointCloud 对象。请检查您的代码以确保正确创建和操作 PointCloud 对象。

如果您可以提供更多的上下文或代码示例，我可以提供更具体的帮助。