AttributeError: 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' object has no attribute 'numpy'

这个错误通常是由于Open3D版本不兼容导致的。在旧版本的Open3D中，PointCloud对象没有numpy属性。解决此问题的方法是将Open3D更新到最新版本。您可以使用以下命令在终端中更新Open3D：

pip install --upgrade open3d

如果您已经安装了最新版本的Open3D，但仍然遇到此错误，请确保您的代码中没有任何名称为“numpy”的变量或导入语句。如果有，请将其更改为其他名称。