发生异常: AttributeError module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'PointAttribute' File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 10, in <module> velocity_attr = o3d.geometry.PointAttribute() AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'PointAttribute'

非常抱歉，我之前提供的代码有误。在Open3D的最新版本中，`PointAttribute`被更改为`PointCloud`对象的一个属性，而不是一个单独的类。请使用以下代码进行修改：

import numpy as np
import open3d as o3d

data = np.loadtxt('E:/radar_dataset_astyx-main/dataset_astyx_demo/radar_hires1/000000.txt', skiprows=1)

point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3])

# 将速度和散射强度信息作为点的属性
point_cloud.point_attr['velocity'] = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 3])
point_cloud.point_attr['scatter'] = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 4])

o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])

这次我们将`PointAttribute`改为`point_attr`，并使用`o3d.utility.DoubleVector`来设置速度和散射强度的数据。

再次对之前的错误造成的困扰表示抱歉。希望这次能满足你的需求！如果你还有其他问题，请随时提问。