AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'FilterProgressiveMorphological'是什么意思

这个错误意味着在 open3d.cpu.pybind.geometry 模块中没有名为 FilterProgressiveMorphological 的属性。可能是因为该属性不存在或者没有正确导入该模块。

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发生异常: AttributeError module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'PointAttribute' File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 10, in <module> velocity_attr = o3d.geometry.PointAttribute() AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'PointAttribute'

非常抱歉，我之前提供的代码有误。在Open3D的最新版本中，`PointAttribute`被更改为`PointCloud`对象的一个属性，而不是一个单独的类。请使用以下代码进行修改：

import numpy as np
import open3d as o3d

data = np.loadtxt('E:/radar_dataset_astyx-main/dataset_astyx_demo/radar_hires1/000000.txt', skiprows=1)

point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3])

# 将速度和散射强度信息作为点的属性
point_cloud.point_attr['velocity'] = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 3])
point_cloud.point_attr['scatter'] = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 4])

o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])

这次我们将`PointAttribute`改为`point_attr`，并使用`o3d.utility.DoubleVector`来设置速度和散射强度的数据。

再次对之前的错误造成的困扰表示抱歉。希望这次能满足你的需求！如果你还有其他问题，请随时提问。

AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'VoxelDownSample'

如果你在使用Open3D中的`VoxelDownSample`函数时遇到了`AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'VoxelDownSample'`的错误，可能是因为你使用的Open3D版本较旧，该版本中没有这个函数。

从Open3D 0.10.0版本开始，`VoxelDownSample`函数已经被`voxel_down_sample`函数取代。因此，你可以改为使用`voxel_down_sample`函数进行体素降采样，示例如下：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 构建体素降采样器
voxel_size = 0.05
pcd_down_sampled = pcd.voxel_down_sample(voxel_size)

# 可视化降采样后的点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd_down_sampled])

在上述示例中，我们使用了`voxel_down_sample`函数对点云进行降采样处理。`voxel_size`参数表示体素的大小，调整这个参数可以影响降采样的效果。最后，我们使用`draw_geometries`函数对降采样后的点云进行可视化。

注意，如果你的Open3D版本比较旧，可能需要升级到最新版本才能使用`voxel_down_sample`函数。你可以通过`pip install open3d --upgrade`命令来升级Open3D到最新版本。