plane = o3d.geometry.Plane([0, 0, 1], -z) # 切片平面 AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'Plane'
时间: 2024-03-01 09:53:54 浏览: 22
非常抱歉,可能是我使用的Open3D版本较老,导致出现了这个问题。你可以尝试使用以下代码替换原先的切片代码部分:
```python
# 切片
slices = []
for i in range(n):
z = min_value + i * h # 当前切片高度
plane = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box(width=100, height=100, depth=0.001).translate([0, 0, z - min_value]) # 切片平面
slice = pcd.section_with_plane(plane) # 切割得到当前切片
slices.append(slice)
```
这段代码的思路是创建一个很薄的立方体,然后将它移动到当前切片高度的位置,并将其作为切片平面来切割点云。这样可以避免使用 `Plane` 类出现的问题。请注意,这里的立方体尺寸和位置需要根据具体的点云数据进行调整。
相关问题
pc = o3d.geometry.PointCloud() AttributeError: module 'open3d' has no attribute 'geometry'
这个错误通常是因为没有正确导入Open3D库或者Open3D版本不兼容造成的。请确保已经正确安装了Open3D,并且使用正确的导入语句。以下是一个示例代码来演示如何初始化一个Open3D点云对象:
```
import open3d as o3d
pc = o3d.geometry.PointCloud()
```
请注意,你可能需要根据你的安装方式和Open3D的版本进行适当的导入调整。如果问题仍然存在,请检查你的Open3D版本是否与使用的示例代码兼容,并确保已正确安装Open3D库。
pcd_vox = o3d.geometry.voxel_down_sample(pcd, voxel_size) AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'voxel_down_sample'
如果你使用的是open3D 0.8.0或更早的版本,就无法使用`voxel_down_sample()`函数,因为这个函数是在0.9.0版本中新增的。如果你想使用体素下采样函数,有以下两种方法:
1. 升级到open3D 0.9.0或更高版本。可以使用以下命令升级:
```
pip install open3d --upgrade
```
2. 使用早期版本的体素下采样函数。在open3D 0.8.0及更早的版本中,可以使用`uniform_down_sample()`函数来进行体素下采样。以下是使用`uniform_down_sample()`函数的示例代码:
```python
import open3d as o3d
import numpy as np
# 读入点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("coal.pcd")
# 体素化点云
voxel_size = 0.05 # 体素大小
pcd_down = pcd.uniform_down_sample(every_k_points=int(1/voxel_size))
# 体素化重采样
volume = o3d.geometry.VoxelGrid.create_from_point_cloud(pcd_down, voxel_size)
coal_volume = volume.get_voxels().__len__() * voxel_size ** 3
print("煤堆体积为:", coal_volume, "立方米")
```
以上代码中,使用`uniform_down_sample()`函数对点云进行下采样,然后使用体素化重采样的方法来计算煤堆体积。需要注意的是,`uniform_down_sample()`函数的输入参数是每k个点采样一个点,因此`every_k_points`的输入应该是一个整数。