AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.pipelines.registration' has no attribute 'ICP'

这个错误通常是因为open3d库版本不兼容导致的。建议您检查一下open3d库的版本是否正确，并尝试更新到最新版本。如果问题仍然存在，您可以尝试使用以下代码来解决这个问题：

import open3d

# 创建点云
pcd = open3d.geometry.PointCloud()

# 执行ICP算法
reg_p2p = open3d.pipelines.registration.registration_icp(
    source, target, threshold, trans_init,
    open3d.pipelines.registration.TransformationEstimationPointToPoint(),
    open3d.pipelines.registration.ICPConvergenceCriteria(max_iteration=200))

# 显示结果
print(reg_p2p)

如果您遇到了类似于“AttributeError: module 'tensorflow.compat.v1' has no attribute 'contrib'”这样的问题，可能是因为您正在使用的tensorflow版本太新，不再支持contrib模块。您可以尝试使用以下代码来解决这个问题：

import tensorflow.compat.v1 as tf
tf.disable_v2_behavior()

# 在这里添加您的代码，不再会出现'contrib'相关的错误