AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.pipelines.registration' has no attribute 'registration_doppler_icp'

AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.pipelines.registration' has no attribute 'registration_doppler_icp' 提示了一个 Python 中的错误，表示你在尝试访问或使用 `open3d` 库中的 'registration_doppler_icp' 函数或方法，但是该模块（'open3d.cpu.pybind.pipelines.registration'）实际上并没有提供这个属性。

`open3d` 是一个用于3D点云处理的库，其中的 `registration` 模块可能包含了各种 registration (配准) 算法，如 ICP (Iterative Closest Point) 等。然而，'registration_doppler_icp' 可能是一个尚未被包含在该版本或模块中，或者是拼写错误、API 更新导致的名称变化。

为了解决这个问题，你可以检查以下几个步骤：
1. 确认你是否在正确的版本和模块中寻找此功能。查阅 `open3d` 最新文档或官方 API 参考，确认该功能是否存在。
2. 检查代码中是否拼写错误，因为 API 名称可能会有大小写敏感性。
3. 如果是 API 更新，确保你的代码与库的最新版本兼容。
4. 使用 `dir(open3d.cpu.pybind.pipelines.registration)` 来查看该模块实际提供的属性，找出替代或相应的函数。

相关问题：
1. `open3d` 的 registration 模块通常包含哪些配准算法？
2. 如何在更新后的 `open3d` 版本中查找函数或方法的正确名称？
3. 如果官方文档中没有提到 'registration_doppler_icp'，那我应该去哪里查找相关信息？