AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'VoxelDownSample'

如果你在使用Open3D中的`VoxelDownSample`函数时遇到了`AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'VoxelDownSample'`的错误，可能是因为你使用的Open3D版本较旧，该版本中没有这个函数。

从Open3D 0.10.0版本开始，`VoxelDownSample`函数已经被`voxel_down_sample`函数取代。因此，你可以改为使用`voxel_down_sample`函数进行体素降采样，示例如下：

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")

# 构建体素降采样器
voxel_size = 0.05
pcd_down_sampled = pcd.voxel_down_sample(voxel_size)

# 可视化降采样后的点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd_down_sampled])

在上述示例中，我们使用了`voxel_down_sample`函数对点云进行降采样处理。`voxel_size`参数表示体素的大小，调整这个参数可以影响降采样的效果。最后，我们使用`draw_geometries`函数对降采样后的点云进行可视化。

注意，如果你的Open3D版本比较旧，可能需要升级到最新版本才能使用`voxel_down_sample`函数。你可以通过`pip install open3d --upgrade`命令来升级Open3D到最新版本。