AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.io' has no attribute 'PCZReader'

非常抱歉，我之前的回答有误。在Open3D 0.13.0版本中，不再支持PCZReader。如果您需要读取PCZ点云文件，可以尝试使用laspy库。laspy库支持多种点云格式，包括PCZ格式。

以下是一个示例代码，演示如何使用laspy库读取PCZ点云文件：

import laspy

# 打开PCZ文件
with laspy.file.File("path/to/pcz/file.pcz", mode="r") as f:
    # 读取PCZ点云数据
    points = f.points

# 将点云数据转换为Open3D格式
pcd = laspy_to_o3d(points)

# 创建可视化窗口
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()

# 将点云添加到可视化窗口中
vis.add_geometry(pcd)

# 播放点云
vis.run()

# 关闭可视化窗口
vis.destroy_window()

在这个代码中，我们使用laspy库的`laspy.file.File`函数打开PCZ文件，并读取点云数据。然后，我们将点云数据转换为Open3D点云格式，并使用Open3D创建可视化窗口，将点云添加到窗口中并播放点云。

您可以将上述代码中的`path/to/pcz/file.pcz`替换为您自己的PCZ点云文件路径。此外，您可以使用Open3D库中的其他函数来进一步处理和可视化点云数据。

希望这个示例代码可以帮助您使用laspy库读取PCZ点云数据。